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煤炭銷(xiāo)售裝車(chē)站集中控制系統(tǒng)
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傳統(tǒng)的火車(chē)裝車(chē)系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)火車(chē)裝煤的任務(wù)，但因集成度不高，效率低，可控性差，無(wú)法滿(mǎn)足煤礦信息化、智能化建設(shè)的需求。徐州兆恒智能科技有限公司本著安全、可靠、快速的原則，利用最新的計(jì)算機(jī)、傳感器、自動(dòng)化等技術(shù)，研制開(kāi)發(fā)了新一代火車(chē)快速裝車(chē)系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過(guò)最新的傳感器技術(shù)采集現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)，再經(jīng)過(guò)精密的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)商品煤的快速裝車(chē)以及自動(dòng)裝車(chē)，然后通過(guò)Web服務(wù)器發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上，讓管理人員可以通過(guò)智能終端實(shí)時(shí)的了解裝車(chē)的狀況。
1、系統(tǒng)硬件組成及構(gòu)架
裝車(chē)集控系統(tǒng)的硬件主要包括PLC控制柜、就地操作箱、皮帶保護(hù)、語(yǔ)音箱、攝像儀、計(jì)算機(jī)、視頻顯示終端、視頻解碼設(shè)備、視頻服務(wù)器、Web服務(wù)器等幾大部分組成。系統(tǒng)構(gòu)架如下圖所示：
系統(tǒng)構(gòu)架示意圖
2、主要功能及特點(diǎn)
1）監(jiān)測(cè)及顯示功能
火車(chē)快速裝車(chē)系統(tǒng)可以采集并顯示現(xiàn)場(chǎng)的各種信息，包括電機(jī)狀態(tài)、閘板開(kāi)度、變頻器頻率、皮帶保護(hù)、皮帶瞬時(shí)流量以及鐵牛位置等信息。
2）智能裝車(chē)功能
火車(chē)快速裝車(chē)系統(tǒng)采用西門(mén)子S7系列PLC作為控制核心，先通過(guò)傳感器技術(shù)和通訊技術(shù)采集皮帶瞬時(shí)流量、皮帶速度、鐵牛實(shí)時(shí)位置信息、稱(chēng)重系統(tǒng)計(jì)量信息以及火車(chē)車(chē)皮信息，再經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)將各種信息進(jìn)行精密的邏輯運(yùn)算，最后通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)鐵牛頻率和皮帶頻率，來(lái)實(shí)現(xiàn)智能裝車(chē)。
3）智能防卡料功能
系統(tǒng)通過(guò)采集現(xiàn)場(chǎng)給煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、閘板開(kāi)度、皮帶瞬時(shí)流量、煤倉(cāng)倉(cāng)位等信息，自動(dòng)識(shí)別煤倉(cāng)下料口是否卡料，是否需要通過(guò)風(fēng)炮或者振動(dòng)器來(lái)疏通下料口。智能防卡料功能減輕了人工工作強(qiáng)度，節(jié)省了處理時(shí)間。
4）一鍵牽車(chē)功能
當(dāng)鐵牛和火車(chē)皮對(duì)接成功后，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)安裝在現(xiàn)場(chǎng)的車(chē)皮定位傳感器控制鐵牛前后行走，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)牽車(chē)定位功能。
5）與火車(chē)稱(chēng)重系統(tǒng)通訊
系統(tǒng)可以通過(guò)OPC服務(wù)器或者標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議來(lái)讀取火車(chē)稱(chēng)重系統(tǒng)的相關(guān)信息，為實(shí)現(xiàn)智能裝車(chē)功能提供必要的條件。
6）語(yǔ)音提示功能
當(dāng)裝車(chē)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，皮帶沿線(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警器會(huì)提示“設(shè)備啟動(dòng)請(qǐng)工作人員注意”，保護(hù)動(dòng)作時(shí)語(yǔ)音報(bào)警器會(huì)提示“xxx保護(hù)動(dòng)作” ，智能管理SCADA系統(tǒng)同時(shí)給出相應(yīng)語(yǔ)音提示。
7）歷史查詢(xún)功能
工作人員可以通過(guò)智能管理SCADA系統(tǒng)選定時(shí)間段查詢(xún)?cè)O(shè)備的運(yùn)行時(shí)間、故障時(shí)間、操作員操作記錄及電機(jī)電流的歷史曲線(xiàn)。
8）皮帶保護(hù)功能
裝車(chē)皮帶設(shè)有堆煤、超溫、跑偏、煙霧、打滑、沿線(xiàn)急停等保護(hù)。當(dāng)皮帶保護(hù)動(dòng)作時(shí)，PLC控制皮帶停車(chē)，智能管理SCADA系統(tǒng)顯示相應(yīng)保護(hù)動(dòng)作。
9）Web發(fā)布功能
系統(tǒng)通過(guò)Web服務(wù)器將裝車(chē)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)信息發(fā)布到礦局域網(wǎng)或者集團(tuán)內(nèi)網(wǎng)中，相關(guān)人員可以通過(guò)智能終端了解現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)情況。
3、案例展示
